부르고뉴 5세기로 접어들 무렵, 광대한 로마 제국은 적대적인 게르만 부족들이 영토로 유입되는 것을 막을 수 없었습니다. 그 무리 중 하나인 부르군트인들은 라인 강을 건너 갈리아로 이동했고 411년에 로마 연방을 수립했습니다. 그러나 평화는 유지되지 않았고, 약 437명의 로마인들은 훈족 용병을 고용하여 이전 동맹에 대적했습니다. 많은 부르군트인과 그들의 왕 군다하르가 살해당했으며, 이 사건은 운문 에다, 뵐중 사가, 니벨룽의 노래와 같은 게르만 서사시 작품으로 영원히 기억되었습니다. 다음 세기는 격동의 시대였습니다. 훈족의 제국과 서로마 제국이 멸망하자, 살아남은 부르군트인들은 론 강 상류에 또 다른 왕국을 세웠습니다. 이 왕국은 군도바트(452-516)의 통치 하에서 크게 번영했습니다. 군도바트는 독실한 기독교인으로서 로마 법률 개념과 게르만 부족 규범을 화합한 법률을 제정한 것으로 유명합니다. 그러나 군도바트의 아들들은 이웃해 있던 공격적인 메로빙거 왕조 프랑크 왕국의 침략에 저항할 수 없었고, 부르군트 왕국은 534년까지 프랑크 왕국에 압도되었습니다. 9세기에 카롤링거 왕조의 프랑크 제국이 붕괴되면서 중앙 집권 체제는 사라지고, 명목상 왕의 권위가 유지되지만 지역 거물들이 독립적인 정치권을 갖게 되었습니다. 그 중 하나인 정의공 리샤르(858-921)는 그의 권력을 상당히 늘려 아들인 루돌프가 923년에 프랑스 왕으로 선출되기도 했습니다. 카페 왕조의 왕들이 프랑스에서 강력한 통치 왕조를 만들면서 부르고뉴 공국은 권력과 명성을 유지했지만, 그럼에도 불구하고 종속되었습니다. 그 후 몇 세기 동안 부르고뉴 공작들은 날카로운 외교와 영토 관리를 통해 가능한 한 영향력을 확대하기 위해 노력했습니다. 부르고뉴의 후원 아래 활기찬 수도원 문화가 피어났습니다. 이 수도원들은 대부분 교육과 포도 재배의 중심이 되었으며, 이 전통은 현대까지도 이 지역에 남아 있습니다. 현대 프랑스, 스페인, 이탈리아, 독일의 중세 국가 간의 교차로로서 부르고뉴는 지역 간 무역과 상업 분야에서 강력한 입지를 누비고 있습니다. 부르고뉴 공국은 14세기와 15세기에 발루아-부르고뉴 가문의 강력한 공작들이 연속으로 등장하며 절정에 이르렀습니다. 결혼을 통해 용담공 필리프(1342-1404)는 수익성이 높은 해상, 양모, 섬유 무역으로 유명한 플랑드르에 영향력을 행사했지만, 도시들의 독립적인 성향 때문에 번거로움이 많았습니다. 필리프의 아들 용맹공 장(1371-1419)은 저지대에 부르고뉴의 영향력을 격렬하게 확장했지만, 프랑스 왕실에 영향력을 행사하기 위해 부르고뉴와 경쟁하는 프랑스 공작들의 세력인 아르마냑과 주로 피비린내 나는 내전을 치렀습니다. 이 분쟁은 장이 파리를 점령하면서 절정에 달했지만, 장은 그 직후 라이벌들에게 암살당했습니다. 이때는 백년 전쟁이 한창이었습니다. 잉글랜드는 또한 프랑스 왕실의 주권을 위협하고 왕위를 차지하고자 했습니다. 장의 살해에 대한 응답으로, 그의 후계자인 선량공 필리프(1396-1467)는 이전에는 생각도 할 수 없었던 잉글랜드와의 동맹을 맺고 저지대의 여러 백작령과 공작령에 제어권을 확장했습니다. 공작으로서 필리프는 날카로운 외교관, 효과적인 군사 확장주의자, 그리고 문화적 후원과 경제 성장으로 군사적 및 정치적 기량을 겸비한 기회주의적이고 카리스마 있는 통치자로 명성을 떨쳤습니다. 부르고뉴의 부는 절정에 이르렀고, 특히 플랑드르와 이탈리아 등 국외의 예술 및 기타 사치품에 대한 친화력으로 다른 유럽 궁정들에 상당한 영향을 미쳤습니다. 필리프는 또한 프랑스의 유명한 영웅인 잔다르크를 생포하고 1430년에 그녀를 잉글랜드에 팔았습니다. 그 후 1435년, 그는 잉글랜드와의 동맹을 철회하고 프랑스 왕을 지원했습니다. 부르고뉴군은 이 기간 동안 최첨단 기술과 전술을 열성적으로 채택하여 큰 성공을 거두었습니다. 부르고뉴의 공작들은 초기의 화포와 총기를 사용하여 치명적인 효과를 보았으며, 그들의 군대는 주로 전문 군인들로 구성되었습니다. 전투 중에 말에 탄 기사를 지원하는 다재다능한 중형 기병인 쿠티예를 포함하여, 기사들로 구성된 기동 무장 병력들이 다른 군 병력들을 보완하여 더욱 치명적인 위력을 자랑했습니다. 이 강력한 군대는 필리프의 후계자인 용담공 샤를(1433-1477)로 하여금 왕좌에 오르는 망상을 갖게 했고, 그의 호전적인 성격은 이웃 모두를 위협했습니다. 그러나 그는 1477년에 스위스 연합의 침공이 실패하며 전사하였고, 그에게는 남성 후계자가 없었습니다. 그가 사망한 후 부르고뉴는 그 땅을 차지한 프랑스 왕실과, 필리프의 딸 마리와 결혼한 합스부르크 가문의 신성 로마 제국 황제 막시밀리안 1세에 의해 분열되었습니다.