Orang Burgundy Sekitar peralihan abad ke-5 Masihi, Empayar Rom yang luas tidak dapat mencegah kerosakan puak-puak Jerman yang bermusuhan ke wilayahnya. Satu kumpulan sebegitu, orang Burgundy, menyeberangi Sungai Rhine ke Gaul dan ditubuhkan sebagai federasi Rom pada tahun 411. Namun, perdamaian tidak berlaku dan sekitar 437 orang Rom menggunakan askar upahan Hunnic terhadap bekas sekutu mereka. Banyak orang Burgundi dan rajanya, Gundaharius, disembelih, sebuah peristiwa yang diabadikan dalam karya epik Jerman seperti Poetic Edda, kisah Völsunga dan Nibelungenlied. Abad berikutnya ialah abad yang penuh huru-hara. Ketika kerajaan Hunnic dan Rom Barat hancur, orang Burgundy yang masih hidup membina kerajaan lain di sepanjang Sungai Rhône. Tatanegara ini menjadi terkenal di bawah Gundobad (452-516), seorang Kristian yang taat dan paling terkenal kerana membuat kod undang-undang yang menggabungkan norma kesukuan Jerman dengan konsep undang-undang Rom. Anak-anak lelaki Gundobad, bagaimanapun, tidak dapat menahan serangan jiran-jiran mereka dari Merovingian Frankish yang agresif dan kerajaan itu digulingkan oleh orang Frank pada tahun 534. Dengan kejatuhan Empayar Franking Carolingian pada abad ke-9, pihak berkuasa pusat memberikan laluan kepada pembesar tempatan yang sebahagian besarnya memerintah kerajaan bebas, walaupun secara nominal di bawah kekuasaan raja. Salah satunya, Duke Richard the Justiciar (858-921), berjaya meningkatkan kekuasaannya sehingga puteranya, Rudolph, terpilih menjadi Raja Perancis pada tahun 923. Raja-raja Capetia mencipta sebuah dinasti yang berkuasa di Perancis, Duchy of Burgundy mengekalkan kedudukan, kekuasaan dan keunggulan, walaubagaimanapun diketepikan. Selama beberapa abad berikutnya, para duke dari Burgundy berusaha untuk membesar-besarkan diri mereka sebanyak mungkin melalui diplomasi dan pengurusan domain mereka yang berkebolehan. Budaya monastik yang berkembang di bawah naungan Burgundia; kebanyakan monastik ini menjadi pusat pembelajaran dan viltikultura, tradisi yang ada di rantau ini hingga ke zaman moden. Sebagai persimpangan antara negara-negara abad pertengahan di Perancis, Sepanyol, Itali dan Jerman, Burgundy menikmati kedudukan yang kuat dalam perdagangan dan perdagangan antara wilayah. The Duchy of Burgundy mencapai kemuncaknya pada abad ke-14 dan ke-15 di bawah satu siri duke yang kuat yang dikenali sebagai House of Valois-Burgundy. Melalui perkahwinan, Duke Philip the Bold (1342-1404) memperoleh pengaruh di Flanders, sebuah wilayah yang terkenal dengan perdagangan maritim, bulu dan tekstil yang menguntungkan, tetapi menyusahkan kerana kecenderungan kebebasan di kotanya. Anak lelaki Philip, John the Fearless (1371-1419), secara terang-terangan memperluas pengaruh Burgundia di Negara-negara Rendah, tetapi menyiapkan diri dengan perang saudara berdarah melawan Armagnac, sebuah puak duke dari Perancis yang bersaing dengan Burgundy untuk pengaruh di istana kerajaan Perancis. Konflik tersebut memuncak apabila John merebut Paris, tetapi John dibunuh oleh pesaingnya sejurus selepas itu. Pada masa ini, Perang Seratus Tahun sedang rancak, dengan Inggeris juga mengancam kedaulatan kerajaan Perancis dan merebut takhta. Sebagai tindak balas terhadap pembunuhan John, penggantinya, Philip the Good (1396-1467), melakukan tindakan yang tidak difikirkan sebelum ini dan bersekutu dengan Inggeris sambil memperluas penguasaannya terhadap beberapa daerah dan bangsawan di Negara-negara Rendah. Sebagai duke, Philip terkenal sebagai diplomat yang cerdik, pendukung tentera yang efektif dan oportunis, pemerintah yang berkarisma yang memiliki kekuatan bela diri dan politik dengan perlindungan budaya dan pertumbuhan ekonomi. Kekayaan orang Burgundy mencapai kemewahan dan hubungan Philip dengan orang asing--terutama Flemish dan Itali--seni dan kemewahan lain mempunyai pengaruh yang besar terhadap pengadilan Eropah yang lain. Philip juga terkenal dengan menangkap pahlawan Perancis Joan of Arc dan menjualnya kepada orang Inggeris pada tahun 1430; kemudian, pada tahun 1435, dia mengingkari perikatannya dengan Inggeris dan bertukar arah dengan menyokong raja Perancis. Tentera Burgundy menikmati kejayaan besar dalam tempoh ini kerana kesediaannya menggunakan teknologi dan taktik canggih. Duke Burgundy menggunakan artileri dan senjata api awal untuk mematikan dan pasukan mereka juga terdiri daripada pasukan profesional. Pengawal askar bersenjata bergerak termasuk pasukan koustilator, pasukan askar berkuda dibentuk bagi mematikan pasukan tentera yang lain. Tentera yang kuat ini menimbulkan khayalan pemerintahan raja pengganti Philip, Charles the Bold (1433-1477), yang sifat berperangnya mengancam semua jiran. Serangan gagal ke Konfederasi Swiss memuncak pada kematiannya pada tahun 1477, bagaimanapun, dia mati tanpa pewaris lelaki. Setelah kematiannya, Burgundy dibahagikan antara takhta Perancis, yang merebut tanahnya, dengan Maharaja Rom Suci Maximilian dari Habsburg, yang menikahi puteri Philip, Mary.