Kastil Pengubuan dan tembokan tanah telah digunakan untuk pertahanan sejak Zaman Batu. Walau bagaimanapun, kastil sebenar tidak muncul di Eropah sehingga abad kesembilan, sebahagiannya sebagai tindak balas terhadap serangan Viking dan sebahagiannya sebagai manifestasi kuasa politik feudal yang terpencar. Dari abad kesembilan hingga kelima belas, beribu-ribu kastil dibina di seluruh Eropah. Banci tahun 1905 di Perancis mengira lebih daripada 10,000 tinggalan kastil di negara itu sahaja. Semasa tempoh feudal, bangsawan tempatan menyediakan undang-undang dan ketenteraman, serta perlindungan daripada penjarah seperti orang Viking. Kastil dibina oleh golongan bangsawan untuk perlindungan dan menyediakan pangkalan yang selamat sebagai tempat operasi angkatan tentera tempatan. Nilai pertahanan yang jelas daripada sebuah kastil mengaburkan hakikat bahawa ia sebenarnya merupakan alat untuk menyerang. Ia berfungsi sebagai pangkalan untuk tentera profesional, terutamanya pasukan berkuda, yang menguasai kawasan desa berdekatan. Pada masa kekuasaan berpusat raja lemah kerana beberapa sebab, rangkaian kastil dan angkatan tentera yang disokong oleh rangkaian kastil tersebut menyediakan kestabilan politik jika dibandingkan.