Feudalisme Struktur ekonomi dan politik utama bagi Zaman Pertengahan ialah feudalisme. Sistem ini muncul sebagai tindak balas kepada kemerosotan kuasa pusat dan kebangkitan huru-hara sosial selepas berakhirnya pemerintahan Rom. Hierarki pemerintah taat setia menggantikan sistem Rom iaitu maharaja, senat, wilayah, bandar dan pekan.