Etiopczycy Etiopia została wymieniona po raz pierwszy około 1200bc w greckim epickim wierszu Iliady, choć termin ten odnosił się do całego regionu na południe od Egiptu. Począwszy od IV wieku naszej ery, "Etiopia" była używana w szczególności w odniesieniu do królestwa Aksum i jego państw będących jego następcami, położonego w dzisiejszych krajach Erytrei i północnej Etiopii. 15 wieku Book of Aksum, zbiór dokumentów historycznych, wyjaśnił ten wydźwięk ityopp'is, syn biblijnego Cush i legendarny założyciel miasta Aksum. Królestwo Aksum (AD 100 - 940) było wielką potęgą morską i handlową. Położone u ujścia Morza Czerwonego imperium skorzystało ze swojej centralnej pozycji w sieci morskiej między Cesarstykem Rzymskim, Indiami i Arabią Saudyjską. Port Adulis był międzynarodowym centrum handlu jedwabiu, przypraw, szkła, złota i kości słoniowej. Chociaż słonie stały się zagrożonym gatunkiem w regionie, stado było obfite w średniowieczu, a w konsekwencji kość słoniowa była głównym produktem eksportowym. Komercyjne interesy Aksum były jednocześnie główną motywacją i źródłem kampanii wojskowych: od III wieku królestwo regularnie wysyłało wyprawy na Półwysep Arabski, a w IV wieku król Ezana podbił sąsiednie królestwo Kusz. Etiopia, wyprzedzona tylko przez Rzym, Persję i Chiny, była jedną z największych światowych potęg tamtego czasu. Początkowo Aksumites praktykowali religię politeistyczną. Co ciekawe, wznieśli wielkie pomniki pochówku, takie jak duże stelae (do 33 metrów wysokości) i grobowce. Pod rządami króla Ezany, Aksum przyjął chrześcijaństwo, które pozostanie religią państwową przez całe średniowiecze. Niemniej jednak zarówno Żydzi, jak i muzułmanie cieszyli się tolerancją w całym regionie. W 615 r. Etiopia dała nawet schronienie niektórym z pierwszych wyznawców proroka Mahometa i utrzymywała ogólnie dobre stosunki z islamskimi mocarstwami aż do XVI wieku. Upadek imperium Aksumite był powolnym procesem, który rozpoczął się w VIII wieku i był spowodowany przez kilka czynników. Po pierwsze, powstanie państw islamskich na Półwyspie Arabskim i w Afryce Północnej oznaczało koniec dominacji Aksum nad handlem na Morzu Czerwonym. Po drugie, zmiana klimatu i wylesianie zmniejszyły produkcję rolną. Wreszcie, wojna domowa wokół AD 940 osłabiła królestwo, pozwalając królowej Yodit zabić ostatniego króla Aksumite. Historycy wciąż dyskutują o tym, czy królowa ta ma być postrzegana jako założycielka dynastii Zagwe (AD 940- 1270), czy też królestwo to powstało dopiero po tym, jak Mara Takla Haymanot obaliła swoich potomków w 1137 roku. Podobnie następująca historia Zagwe pozostaje owiana tajemnicą. Źródła na temat stanu następcy dynastii Zagwe są bardziej powszechne. W 1270 r. miejscowy szlachcic Yekuno Amlak zakwestionował zasadność rządzącego króla i uzurpował sobie tron, tworząc w ten sposób długotrwałą dynastię salomonową. Dzięki wyprawom wojskowym i reformacji administracyjnej cesarzOwi Amda Seyonowi (AD 1314-1344) udało się skonsolidować potęgę dynastii i znacznie rozszerzyć terytorium Etiopii. Podobnie jak w królestwie Aksumite, etiopska armia składała się głównie z łuczników i piechoty z włóczniami i mieczami. Być może najbardziej charakterystyczną bronią był Shotel, zakrzywiony miecz używany do demontażu kawalerii lub dotarcia wokół tarcz. Pod koniec średniowiecza dynastia Salomonów, otoczona państwami islamskimi, starała się nawiązać kontakt z europejskimi królestwami. Po porażce krucjat Europa szukała chrześcijańskich sojuszników. Ścigając legendę Prester John, bogaty chrześcijański król podobno panować na wschodzie, portugalski ekspedycja dotarła do Etiopii w 1490 roku. Okazało się to ważnym spotkaniem, ponieważ Sułtanat Adal zaatakował i podbił większość Etiopii cztery dekady później. W odpowiedzi cesarz Dawit II poprosił o pomoc Portugalczyków, którzy wysłali 400 muszkieterów. Razem byli w stanie odeprzeć najeźdźców, a do końca XX wieku dynastia Salomona pozostawała pod kontrolą.