Kontrakt feudalny Feudalizm był porozumieniem między dwoma szlachcicami, jednym panem i jednym wasalem. Wasal złożył przysięgę fealty (wierności) do pana i zgodził się wykonywać obowiązki w jego imieniu. Najważniejszymi obowiązkami były zazwyczaj służba wojskowa (zwykle ograniczona do 40 dni w roku), zapewnienie żołnierzy armii pana i zapewnienie dochodów panu. Pan zgodził się chronić wasala z armią na jego polecenie i zapewnić wasalowi środki zarabiania na życie. Wasal otrzymał kontrolę nad fief, który był zwykle duży holding ziemi, ale może on również być przypisany do pracy poborcy podatkowego, coiner, agent celny, lub innej odpowiedzialności, która stworzyła dochody. Pan z wieloma wasali w ten sposób miał stałe źródła dochodów i armii. Feudalny kontrakt został złożony na całe życie. Pan może odebrać fief jeśli wasal nie w jego obowiązków. O wiele trudniej było wasalowi opuścić pana. We wczesnym średniowieczu fiefs nie zostały odziedziczone, co było na korzyść pana. Im więcej fiefs musiał dać się, tym trudniej jego wasale będzie pracować, aby je zarobić. W miarę postępu średniowiecza wasale znaleźli możliwości, aby ich fiefs dziedziczone, pozostawiając panów mniej fiefs zemdleć jako nagrody. Tylko szlachta i rycerze mogli złożyć przysięgę fealty. W praktyce najszlejskami byli zarówno wasalowie, jak i panowie, wpasowując się gdzieś pomiędzy królem a najniższym rycerzem rangi. Feudalizm nigdy nie był jednak starannie zorganizowany. Wasali mogą być potężniejsi od panów. Książęta Normandii, kontrolujący znaczną część Francji i całej Anglii, byli potężniejsi niż królowie Francji, którzy byli ich panami. Wasali mogą mieć kilku panów, powodując problemy, gdy różni władcy chcieli, aby wasal świadczył usługi. Starszy pan, lub liege pana, zwykle miał pierwszeństwo. Szlachta odkryła również, że gdyby byli wystarczająco silni, mogliby zignorować zasady feudalizmu i zaatakować sąsiadów, aby uzyskać to, czego chcieli. Takie prywatne wojny były endemiczne w późnym średniowieczu