Wojna w średniowieczu Tradycyjne i powszechne rozumienie wojny europejskiej w średniowieczu utrzymywało się, że rycerze konwekcyjnie zdominowali europejskie pola bitwy w latach 800-1400. Rycerze byli zamknięci w pancerzu płytowym i ładowani lancami, rozpraszającymi, szpikulcami i zjeżdżającymi na dół wszelkie oddziały stóp w drodze, gdy zamykali się ze sobą, aby zdecydować o bitwie. Era rycerza dobiegła końca, gdy piechota przywróciła znaczącą rolę na polu bitwy z nową bronią (broń palną) i ożywiła umiejętności (formacje zmasowanego szczupaka). Pogląd ten był wspierany przez sztukę i ograniczone relacje z epoki, które opisywały szlachtę zamontowaną, ignorując jednocześnie zwykłych i chłopów, którzy walczyli pieszo. Przekonanie, że rycerze dominowali i że wojna składała się głównie z szarży kawalerii, jest fałszywe. Oddziały piechotowe były ważnym elementem wszystkich armii w średniowieczu. Walczyli w mêlées ręka-do ręki i jako wojska rakietowe (łuki różnych typów, a później pistolety). Żołnierze piechoty byli krytyczni dla obu stron w oblężeniach zamków i ufortyfikowanych miast. Wojna w średniowieczu była zdominowana przez oblężenia tego czy innego rodzaju. Bitwy na otwartym gruncie między armiami były rzadkie. Armie rozegrały swego rodzaju szachy, manewrując, aby wziąć ważne zamki i miasta, unikając jednocześnie starć, w których może zostać utracona duża i kosztowna siła. W tych sytuacjach, w których zdarzały się bitwy, rycerze mogli być druzgocący. Zdeterminowany szarża przez pancernych rycerzy była potężną siłą. Bardziej prawdopodobne było jednak, że zwycięstwo przeszło na stronę, najlepiej korzystając z trzech głównych komponentów armii razem-mêlée piechoty, wojsk rakietowych i kawalerii. Ważne były również czynniki, które zawsze wpływały na walkę, takie jak inteligentne wykorzystanie terenu, morale oddziałów, przywództwo, dyscyplina i taktyka.