Broń średniowiecza Przez większość średniowiecza technologia broni niewiele się zmieniła od technologii starożytnego świata, pozostając przede wszystkim wariantami klubu, noża, włóczni, topora i strzały. Ważną innowacją był ciężki konny jeździec używający lancy. Zamontowany rycerz był znacznie silniejszy niż jakakolwiek kawaleria starożytnego świata. Najbliższym starożytnym odpowiednikiem mogła być kawaleria towarzysza Aleksandra Wielkiego. W X wieku Europa ominęła starożytnych w większości obszarów, w tym uzbrojenia. Ewolucja ciężkiego jeźdźca wywołała odpowiednią innowację, aby się przed nim bronić. Doprowadziło to do powstania nowych broni biegunów, aby odeprzeć lub zaangażować rycerzy. Długi i kusza były innowacjami na Zachodzie. Kusza była jednak znana starożytnym Chińczykom. Rewolucyjną technologią średniowiecza był rozwój broni prochowej, zarówno armaty i broni ręcznej, omówione później.