Broń ręczna Żołnierze piechoty uzbrojeni w broń ręczną byli trzecim głównym elementem średniowiecznych armii, wraz z kawalerią i wojskami rakietowymi. Piechota Mêlée walczyła ramię w ramię i była ważna zarówno w bitwach, jak i podczas oblężeń. Piechota składała się z chłopów, zwykłych żołnierzy i zdemontowanych rycerzy. Broń ręczna Frankowie ciemnych wieków walczyli z siekierą zwaną franciscą, od której ich plemię miało swoją nazwę. Ich sąsiedzi, Sasi, walczyli z dużym, jednostronnym nożem zwanym scramasaxem, od którego wzięli swoje imię. Wraz z rozwojem ciężkiego kawalerzysty przyszedł ciężki miecz, który był używany w walce wręcz na piechotę, jak również. Warianty miecza zawierały wersję dwuręczną, która wymagała dużo miejsca do sprawnania. Mężczyźni-at-arms używane różnych broni na piechotę, w tym osi (zarówno jedną ręką i dwuręcznych), buławy, bijaków i młoty. Wariantem buławy była kolczasta kula przymocowana łańcuchem do wału. W miarę jak pancerz poprawiał się, aby zmniejszyć efekt ciosów mieczem, miażdżenie i przebicie broni stało się bardziej preferowane. Broń słupa Podstawowa włócznia była użyteczną bronią w średniowieczu, ponieważ była tania i prosta w użyciu. Pospolici żołnierze piechoty i chłopi mogli być uzbrojeni w to i wciśnięci do służby bojowej. W większości przypadków takie celowe było mało używane, ale z doświadczeniem i pewnym szkoleniem dużych ciał włóczni może być skuteczne. Broń Polaka ewoluowała w okresie średniowiecza i ostatecznie osiągnęła punkt, w którym formacje wojsk piechotowych wykwalifikowanych w ich użyciu były niezwykle skuteczne. Zaawansowane ramiona bieguna składały się z punktu włóczni z jedną lub kilkoma ścianami broni poniżej punktu. Ta dodatkowa broń może być dużym długim ostrzem, siekierą, billhookiem, młotkiem lub kolcem. Długie ramiona bieguna ewoluowały w odpowiedzi na zamontowanego rycerza i doprowadziły do odrodzenia formacji coś w rodzaju starożytnej greckiej falangi. Konie nie szarżowały na zdyscyplinowaną formację ludzi, którzy byli najeżoną bronią na tyczce. Gęsta formacja broni słupa trzymana wysoko służyła również jako pewna ochrona przed strzałami. Żołnierze piechoty po raz pierwszy nauczyli się stać za drewnianymi palikami ustawionymi w ziemi, aby odeprzeć kawalerię. Następnie nauczyli się rozmieszczać włócznie, szczupaki i inne bronie słupowe, aby odeprzeć kawalerię. Pozwoliło to formacji poruszać się i zabrać ze sobą swoje anty-kawalerii, w efekcie. W mêlée, różne załączniki na końcu słupa były używane do ściągania jeźdźców z ich wierzchowce, odepchnąć je, lub spowodować rany jeźdźca lub konia. Chociaż opancerzeni mężczyźni nie byli bezradni, gdy byli podatni na ziemi, jak niektórzy myśleli, byli w niekorzystnej sytuacji, przynajmniej tymczasowo, do mężczyzn noszących niewielką lub żadną zbroję, zanim mogli powstać. W miarę jak miasta rosły w drugiej połowie średniowiecza, budowały własne bojówki wojsk obronnych i feudalnych służb wojskowych. Broń Polaka była popularną bronią w miejskich bojówkach, ponieważ była stosunkowo tania w dostarczanach i skuteczna na koszt. Miejskie bojówki trenowały z tą bronią i opracowały użyteczną taktykę walki. Z czasem formacje polaków nauczyły się być agresywne, a nie tylko defensywne. Zmasowane formacje szczupaków mogły fizycznie atakować inną piechotę, a nawet kawalerię. Szwajcarzy nie mieli pastwiska, by wspierać armie koni, ale zasłynęli jako pikemen. Często służyli jako najemnicy w innych armiach kontynentalnych. Nizinne miasta Flandrii i wyżyny Szkocji również fielded jednostek szczupak, które były wysoko cenione.