Broń rakietowa Łuki tego czy innego typu odegrały ważną rolę w bitwie w średniowieczu. Były one używane jako bezpośrednia broń ogniowa przeciwko poszczególnym celom na polach bitew i podczas oblężeń. W niektórych przypadkach były one używane jako broń ogniowa. Ogień rakietowy pozwolił mężczyznom spowodować ofiary na dystansie. Łucznicy byli wykorzystywani jako lekkie oddziały do spowodowania ofiar i osłabienia morale wroga z powodu strat przed walką mêlée. Jeśli siła wroga może zostać osłabiona lub zachwiana, szanse na wygraną mêlée zostały zwiększone. Łuki Łuki używane w średniowieczu były różnego rodzaju, w tym krótki łuk, łuk kompozytowy i długi łuk. Krótki łuk był 3 do 4 metrów długości i dość łatwe do wykonania i wykorzystania. Był szeroko stosowany i najczęściej spotykany łuk. Miał średni zasięg, moc i dokładność i wymagał znacznego doświadczenia i szkolenia do skutecznego wykorzystania. Łuk kompozytowy był pochodzenia azjatyckiego. Został on wykonany z kompozytu z drewna lub pasków kostnych połączonych ze sobą. Laminowanie stworzyło mocniejszy łuk, ale taki, który wymagał więcej siły i treningu niż wspólny łuk. Ten stosunkowo krótki łuk był preferowaną bronią łuczników konnych, zwłaszcza Mongołów i innych ludów koni z Azji. Wariant łuku kompozytowego został zakrzywiony do przodu na końcach podczas produkcji (przez parowanie i zginanie laminatu). Ten powtarzalny łuk wygenerował więcej mocy i wymagał wysokiego stopnia siły i umiejętności. Longbow pochodzi z Walii i rozprzestrzenił się do Anglii. To był 6-metrowy łuk wykonany z jednego kawałka drewna, zwykle z drzewa cisowego. Longbow strzał 3-foot strzałka (stoczni tkaniny). Zostały one wyposażone w szerokie wskazówki do stosowania przeciwko piechoty (do przekłuwania skórzanej zbroi i spowodowania ran) i wąskie końcówki do stosowania przeciwko opancerzonym mężczyznom (do przebijania poczty lub pancerza płytowego). Strzelanie do długiego łuku wymagało intensywnego szkolenia i praktyki; mężczyźni doświadczeni z bronią mogą wysiąść sześć dobrze wycelowane strzały w minutę. Długie łuki miały duży zasięg i były dość potężne. Duże kontyngenty doświadczonych długich wałków były niszczycielską siłą na wielu polach bitew średniowiecza. Mogli strzelać indywidualnie celowane strzały lub deszcz w dół zapory strzał w obszarze. Anglicy zachęcali do korzystania z longbowa, sponsorując turnieje łucznicze w całym kraju. Wszystkie inne sporty były zakazane w niedziele. Stworzyło to dużą pulę doświadczonych łuczników, z których mogli rekrutować. Każdy angielski shire był wymagany przez prawo do zapewnienia liczby bowmen każdego roku. Zwykle nie brakowało kandydatów, ponieważ wynagrodzenie żołnierzy było tak dobre w stosunku do innej pracy. Kusze Kusza była znana w starożytnych Chinach, ale wydaje się, że został na nowo w Europie około 900. Miał dobry zasięg i był potężniejszy niż większość łuków, ale załadowanie zajęło znacznie więcej czasu. Przeciętny kusznik oddał 2 strzały na minutę. Łuk kuszy był trzymany poziomo i wystrzelony z wyzwalacza, który uwolnił napięty łuk. Aby załadować, przód broni został skierowany na ziemię i trzymany w miejscu pieszo. Sznurek był podciągnięty do góry i z powrotem obiema rękami lub za pomocą korb. Kusza wystrzeliła kłótnię lub śrubę, która była znacznie krótsza niż typowa strzałka. Kłótnia miała loty (pióra) do stabilizacji w locie i miał zaostrzony metalowy punkt. Kusznicy często nosili pavise tarczę do walki, aby zapewnić pokrycie podczas ich załadowania. Była to wysoka tarcza z drewnianymi szelkami. Siła kuszy ustawiła ścianę takich tarcz i pochyliła się za ścianą, aby się załadować. Kiedy strzelali, nad ścianą tarcz pojawiły się tylko kusze i ich głowy w hełmach. Jeśli zostali zmuszeni do walki na otwartej przestrzeni z porównywalną siłą długich miętów, byli zwykle zmuszeni do wycofania się. Kusza była śmiercionośną bronią i była bardzo popularna z tego prostego powodu, że wymagała trochę treningu. Stosunkowo surowi żołnierze mogli bardzo szybko stać się biegli z kuszą, a dobrze wycelowany strzał mógł zabić rycerza w zbroi, który spędził całe życie w szkoleniu bojowym. Kusza była uważana za nieuczciwą w niektórych kręgach (głównie rycerzy), ponieważ wymagała tak małych umiejętności. Ryszard I Anglii, Lionheart, został dwukrotnie ranny przez śruby kuszy. Drugi okazał się śmiertelny. Pomysł, że tacy wielcy ludzie są zabijani łatwo przez zwykłych żołnierzy lub co gorsza, był przerażający dla szlachty. W XII wieku papież próbował zakazać kuszy za nieludzkie.