Bohemler Bohemya’nın zengin tarihi, hem hızlı değişimle hem de kararlı dirençle yoğrulmuştur. Erken dönem Romalı yazarlar bölgenin adını, Roma'nın kadim Kelt düşmanı olan yerel Boiilerden esinlenerek vermiştir. Roma İmparatorluğu çökmeye başladığında Lombardlar ve Alemanniler gibi Almanca konuşan konfederasyonlar bu bölgede yaşadı. Göç Dönemi (MS 4. ve 6. yüzyıllar arası) Avrupa'ya ve sakinlerine büyük değişiklikler getirirken Cermen grupları yollarına devam ederek Bohemya'yı yeni bir göçmen dalgasına karşı açık bıraktı. Bu yeni gelenler, bölgenin modern sakinlerinin ataları olan Batı Slav dilinin bir türünü konuşuyordu. Bu gruplar zaman zaman örneğin 7. yüzyılın başlarında oluşan Samo gibi küçük sözde devletler halinde birleşseler de bunlar kuraldan ziyade istisnaydı. Bu gecikmiş devlet kurma sürecindeki en yaygın faktörler; muhtemel coğrafi özellikler, devam eden göçler ve doğuda Pannonia'da yaşayan saldırgan göçebe atlılardan oluşan bir konfederasyon olan Avar Kağanlığı'nın oluşturduğu tehditlerdi. Daha büyük yerleşim yerleri gelişip ticaret arttıkça, Bohemya'nın sakinleri batıdaki Frank komşularıyla daha sık etkileşime girdi. Bunun sonucunda Hıristiyanlığın doğuya doğru yayılması, başlangıçta Bohemya'nın Slav sakinlerinin çoğunun pagan inancına sahip olması nedeniyle sürtüşmelere sebep oldu ancak yeni inanç yayıldıkça, bölgeler arasında narin bir bağ oluştu. Bu gelişme, 8. yüzyılın sonlarında Frank ve Slav ittifakının doğuya doğru ilerlemesi ve Avarları feci şekilde yenilgiye uğratarak bölgeden uzaklaştırmasıyla meyvesini vermiş oldu. Ortaya çıkan otorite boşluğu kısa süre sonra yükselen Büyük Moravya imparatorluğu tarafından dolduruldu. Meşruiyet için çabalayan ilk yöneticileri, Ortodoks misyonerleri kendi topraklarına davet ederek Bizans İmparatorluğu ile ilişkiler kurdu. Bu küçük eğilim, Franklarla ittifak kurarak ve amcası Rastislav'ı devirerek iktidara gelen I. Svatopluk (yaklaşık 840-894) döneminde tersine döndü. Kurnaz bir politikacı ve yetenekli bir komutan olan Svatopluk, hükümdarlığını Moravya ve Bohemya'dan Polonya ve Pannonia'ya genişletmek için kullandı ve sonunda savaşta öldü. Haleflerinin tartışmasıyla zayıflayan ve isyan ve istilaya karşı savunmasız kalan Büyük Moravya, Svatopluk'un ölümünden sonra uzun süre ayakta kalamadı. 10. yüzyılın başlarında Macarlar, Pannonia ve Moravya'ya saldırdılar ve kırılgan ülkeye diz çöktürdüler. Prag çevresindeki bölgeyi yöneten yeni bir Hıristiyan hanedanının dükleri olan Premyslidler, kendilerini korumak için çaresizce batıdaki Alman komşularının koruması altına girdi. Bu, Bohemya'nın Kutsal Roma İmparatorluğu'nun himayesi altına girmesiyle sonuçlanacak politik kararlar silsilesinin ilkiydi. Batılı müttefikleri tarafından güçlendirilen Premyslidler, Bohemya'yı fethetmek ve yeni bir devlet kurmak için bazı kampanyalar yürüttü. Bu tutkuları, Dük I. Boleslav (yaklaşık 908-972), Büyük Otto'nun 955'te Lechfeld'de Macarları ezip geçmesine yardım ettikten sonra Moravya'yı almasıyla ivme kazandı. Üç yüzyıl boyunca, Premyslidler hareketli ticaret yollarından, para biriminin güçlenmesine destek olan zengin maden yataklarından ve başarılı savaşlardan büyük miktarda servet biriktirerek Bohemya'ya hükmetti. Çok geçmeden düklük o kadar güçlendi ki, bu soylular kademeli olarak krallık statüsüne yükseltildi. Ziyadesiyle hırslı bir kral olan II. Ottokar (1233-1278), askeri gücü ve zenginliği nedeniyle “Demir ve Altın Kral” olarak bilinir ve Kutsal Roma İmparatoru olmayı arzulardı. Orta ve Doğu Avrupa'daki son Moğol istilalarının yarattığı istikrarsızlıktaki fırsatı görerek her yönden kampanyalar başlattı, etki alanını Adriyatik Denizi kıyılarına kadar genişletti ve hatta pagan Baltık Prusyalılarına karşı mücadele etti. Ottokar’ın artan gücünden korkan akranları, onun yerine Kutsal Roma İmparatoru olarak Habsburglu Rudolf’u seçtiler ve Bohemya devine meydan okudular. 1278'de Marchfeld'deki şiddetli bir çarpışmada Ottokar yenildi ve öldürüldü. Premyslid hanedanının 1306'daki çöküşünden sonra Bohemya'nın yönetimi, ünlü Lüksemburg Hanesi'ne geçti. Bohemya'yı kısa bir altın çağa taşıyan yetenekli krallar olsa da, tahtta kaldıkları dönemde en çok dini savaşlardan rahatsız oldukları biliniyor. 1415'te Kutsal Roma İmparatoru Sigismund, dini reformlar için vaaz veren üniversite âlimi Jan Hus'un infaz edilmesini emrederek Protestan Reformuna yol açan Hussit Savaşlarının fitilini ateşledi. Her şeye rağmen Hussitler, barut silahları, coğrafya ve ölümcül etkiye sahip toplarla donatılmış tahkimatlı at arabaları kullanan Jan Zizka ve Büyük Prokop gibi usta liderlerin taktiksel zekâsı sayesinde İmparatorluk güçlerine karşı galip geldi ve dini özgürlük kazandı. Hussit hareketi, özerkliğe doğru başka bir Bohemya hamlesi başlattı ancak bölge yavaş yavaş Polonya, Macar ve Avusturyalı komşularının etkisi altına girdi. 1526'da II. Louis'in Mohaç'ta Osmanlı Türklerine karşı yaptığı savaşta ölmesinin ardından Bohemya, yaklaşık dört yüzyıl daha hüküm sürecek olan Habsburgların egemenliğine geçti.