Burgonyalılar M.S. 5'inci yüzyılın sonlarına doğru geniş Roma İmparatorluğu düşman Germen kabilelerinin bölgelerini istila etmelerini engelleyemez olmuştur. Bu gruplardan biri olan Burgonyalılar, Ren'i geçerek Galya'ya girer ve 411 yılında Roma federasyonları gibi yerleşik hale geçer. Barış uzun sürmez maalesef ve 437 yılı civarında, Romalılar Hun paralı askerlerini eski müttefiklerine karşı kullanırlar. Birçok Burgonyalı ve kralları Gundaharius katledilir. Nesir Edda, Völsunga destanı ve Nibelungen destanı gibi Germen destanlarında ölümsüzleştirilen bir olaydır. Sonraki yüzyıl çalkantılı geçmiştir. Hun ve Batı Roma imparatorluklarının çökmesi ile beraber, hayatta kalan Burgonyalılar yukarı Rhône Nehri boyunca başka bir krallık kurmuşlardır. Bu yönetim, en çok Germen kabile normlarını Roma yasal kavramları ile uzlaştıran bir kanun çıkarması ile bilinen Gundobad (452-516) altında öne çıkmıştır. Gundobad'ın oğulları, saldırgan Merovenj Frank komşularının akınlarına karşı koyamamıştır ve krallık Franklar tarafından 534 yılında istila edilmiştir. 9'uncu yüzyılda Karolenj Frank İmparatorluğu'nun çökmesiyle beraber, merkezi otorite, görünürde kralın hükmü altında olsalar da çoğunlukla bağımsız yönetim biçimiyle yönetilen nüfuzlu yerel yönetimlere boyun eğdi. Bunlardan bir tanesi olan Dük Yüksek Hakim Richard (858-921) gücünü o kadar yükseltmeyi başardı ki oğlu Rudolph 923 yılında Fransa Kral'ı seçildi. Capet krallarının Fransa'da güçlü, egemen bir hanedan kurmasıyla, Burgonya Duka'sı güç ve şöhret konumuna erişti fakat yine de itaat altındaydı. Sonraki birkaç yüzyılda, Burgonya dükleri akıllı diplomasi ve becerikli devlet yönetimi kabiliyetleri sayesinde, mümkün olduğu kadar kendilerini büyütmeye çalıştılar. Burgonyalıların himayesi altında enerjik bir keşiş kültürü açığa çıktı; bu manastırların birçoğu öğrenmenin ve bölgede günümüzde devam eden bir bağcılık geleneğinin merkezi haline geldi. Günümüz Fransa'sı, İspanya'sı, İtalya'sı ve Almanya'sı arasında bir bağlantı noktası olmasıyla Burgonya, bölgeler arası ticaret ve pazarda güçlü bir konum olmanın tadını çıkardı. Valois ve Burgonya Hanedanlığı olarak bilinen birtakım güçlü dükün hükmü altında, Burgonya Dukalığı 14'üncü ve 15'inci yüzyıllarda zirveye ulaştı. Evlilik yoluyla, Cesur Philip (1342-1404) Flandre'de sözü geçen biri oldu. Flandre, kazançlı denizciliği, yünü ve tekstil ticaretinin yanı sıra bağımsızlığa olan yatkınlığından ötürü sorunlu bir bölge olması ile ünlüdür. Philip'in oğlu Korkusuz John (1371-1419) Çukur Ülkelerde saldırganca Burgonyalıların etkisini yaydı fakat çoğunlukla Armagnaclar ile süren kanlı bir iç savaş ile zamanını geçirdi. Armagnaclar, Fransız hükümdar ve maiyetinde etkili olmak için Burgonya ile çekişen, Fransız düklerinden oluşan bir gruptur. Çatışma, John'un Paris'i ele geçirmesiyle tepe noktasına erişmiştir fakat John bu olayın hemen ertesinde rakipleri tarafından suikasta kurban edilmiştir. Bu zamanlar, Fransız kraliyet egemenliğini tehdit eden ve hükümdarlıkta gözü olan İngilizlerle süren Yüz Yıl Savaşları en yoğun dönemindeydi. Varisi İyi Philip (1396-1467), John'un öldürülmesine cevap olarak daha önce düşünülmemiş bir şey yaptı ve birçok idari bölgeyi ve Çukur Ülkelerdeki dukalıkları egemenliği altına alarak genişlerken, İngilizler ile ittifak kurdu. Philip, dük olarak akıllı bir diplomat, etkili bir askeri yayılmacı ve fırsatçı, karizmatik hükümdarlığı ile bilinirdi. Savaştaki ve politikadaki maharetini, kültürel koruyuculuk ve ekonomik büyüme ile birleştirmiştir. Burgonyalıların varlıkları bolluğa erişmiştir ve Philip'in yabancılar, özellikle Flaman ve İtalyanlar, ile olan sanat ilişkilerinin ve diğer lüks malların diğer Avrupalı saray halkları üzerinde hatırı sayılır bir etkisi vardı. Philip ayrıca, Jeanne d'Arc'ı meşhur bir şekilde ele geçirmiş ve onu 1430 yılında İngilizlere satmıştır; sonrasında 1435 yılında İngilizler ile ittifakını bozmuştur ve Fransız Kralı'nı desteklemek için taraf değiştirmiştir. Burgonya ordusu, son teknolojiyi ve taktikleri kullanma isteği sayesinde bu devirde çok büyük başarıların tadına varmıştır. Burgonyalı dükler ilk topları ve tüfekleri ölümcül bir etki ile kullanırdı ve ayrıca orduları çoğunlukla profesyonel güçlerden oluşurdu. Şövalyelere eşlik eden hareketli, çok yönlü orta süvariler, Coustillierler, savaşta atlı şövalyeleri destekleyerek ordunun geri kalanına ölümcül, tamamlayıcı bir unsur oluştururdu. Bu güçlü ordu, Philip'in varisi, Cesur Charles'ta (1433-1477) krallık hayaline sebep olmuştur, savaşçı doğası tüm komşularını tehdit etmiştir. 1477 yılında, İsviçre Konfederasyonu'nun başarısız bir istilası ölümü ile sonuçlanmıştır fakat erkek bir varisi olmadan ölmüştür. Ölümü sonrasında Burgonya, topraklarına el koyan Fransız kraliyeti ve Philip'in kızı Mary ile evlenen Kutsal Roma İmparatoru Habsburglu Maximilian arasında paylaşılmıştır.